桁架機械手由四部分組成：結構框架、X軸(zhou)組件(jian)、Y軸(zhou)組件(jian)、Z軸(zhou)組件(jian)、夾具工具及(ji)其(qi)控制箱。下面(mian)自動(dong)化展示(shi)了該(gai)組件(jian)的詳細信息(xi)。

A、結構框(kuang)架由鋼(gang)柱(zhu)等(deng)組成(cheng)，具有(you)將(jiang)各軸排空到(dao)一定(ding)高(gao)度的功能。主要由方鋼(gang)管、方鋼(gang)管、圓鋼(gang)管等(deng)鋁(lv)合金(jin)型材(cai)或焊接件組成(cheng)。;

B、X軸(zhou)分(fen)(fen)量、Y軸(zhou)分(fen)(fen)量、Z軸(zhou)分(fen)(fen)量這(zhe)三(san)個可動部(bu)(bu)件是桁架機(ji)械手的主(zhu)要(yao)部(bu)(bu)件，其定義標準(zhun)遵循笛(di)卡爾(er)平面坐標。

每個軸部件(jian)(jian)通常由(you)五個部分組成。機械設備零(ling)件(jian)(jian)、導向零(ling)件(jian)(jian)、傳(chuan)動零(ling)件(jian)(jian)、控(kong)制器檢查零(ling)件(jian)(jian)、限位開(kai)關零(ling)件(jian)(jian)。

一(yi)種(zhong)。零件/零件一(yi)般由鋁合金(jin)型材或方鋼(gang)管、方鋼(gang)管、圓鋼(gang)、工字鋼(gang)等組(zu)成，用作(zuo)導向(xiang)件、精密鑄件等的安裝底座(zuo)。組(zu)件，也是機械手的主要重量。

直(zhi)線滑軌(gui)(gui)(gui)(gui)、V型滾(gun)柱導(dao)軌(gui)(gui)(gui)(gui)、U型滾(gun)柱導(dao)軌(gui)(gui)(gui)(gui)、方形滑軌(gui)(gui)(gui)(gui)、燕尾槽(cao)等常見導(dao)軌(gui)(gui)(gui)(gui)結構的導(dao)軌(gui)(gui)(gui)(gui)部件。實(shi)際(ji)應用取決于特定(ding)應用的操作條件和精(jing)度水平。

C。傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)元件一般有(you)電(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)、氣動(dong)(dong)(dong)(dong)和液動(dong)(dong)(dong)(dong)三種，電(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)型包括齒(chi)條結(jie)構、滾珠絲杠結(jie)構、同步帶(dai)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)、常規傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)鏈條及其鍍鋅鋼絲繩傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)系統(tong)。

d. 控(kong)(kong)制(zhi)器檢查組件。通常，兩側的(de)限位開(kai)關(guan)(guan)用作(zuo)電(dian)動限位開(kai)關(guan)(guan)。當(dang)移動部(bu)件移動到兩側的(de)限位開(kai)關(guan)(guan)時，必(bi)須鎖定組織以避(bi)免超程。此外，還有(you)一個(ge)起(qi)點控(kong)(kong)制(zhi)器及其分量(liang)反饋(kui)控(kong)(kong)制(zhi)器。

e. 機械設備的限(xian)(xian)(xian)位(wei)(wei)開(kai)(kai)關(guan)組(zu)，其作用是(shi)電動限(xian)(xian)(xian)位(wei)(wei)開(kai)(kai)關(guan)的行(xing)程(cheng)安排，除死限(xian)(xian)(xian)位(wei)(wei)開(kai)(kai)關(guan)外，又稱剛性限(xian)(xian)(xian)位(wei)(wei)開(kai)(kai)關(guan)。

C、夾具巡視，根據(ju)鋼件的形(xing)狀、尺寸、材(cai)質等，有(you)真空抽吸、液壓卡盤(pan)拾取(qu)放置、拾取(qu)或(huo)銷釘巡視、夾具插入(ru)等多種方式。

D、控制(zhi)箱對應桁架機械(xie)手的(de)大腦功能(neng)。根據(ju)工業(ye)生產(chan)控制(zhi)面板，它(ta)收集控制(zhi)器或按鍵的(de)輸入數據(ju)信號，并將命令推(tui)送到執行(xing)組件，以便在明確的(de)位置執行(xing)。..

桁架機(ji)械手，又稱龍門機(ji)器(qi)人(ren)，屬于笛卡爾坐(zuo)(zuo)標系(xi)機(ji)器(qi)人(ren)，使用(yong)(yong)空間(jian)X、Y、Z坐(zuo)(zuo)標系(xi)。高(gao)(gao)(gao)效率：軸在(zai)很高(gao)(gao)(gao)的(de)(de)位置(zhi)直線運動。速(su)度。伺服電機(ji)響應迅(xun)速(su)。穩定(ding)性(xing)：重現性(xing)誤差極(ji)小，可達0.05mm，高(gao)(gao)(gao)強度：7x24小時工作(zuo)，無需吃飯、睡(shui)覺(jue)、抽煙等(deng)。精度高(gao)(gao)(gao)：定(ding)位精度可達0.02mm（定(ding)位精度可根據生產(chan)道路成本和工況適(shi)當擴大(da)） 性(xing)價比(bi)高(gao)(gao)(gao)：負載重量比(bi)關節機(ji)器(qi)人(ren)重，生產(chan)成本較(jiao)高(gao)(gao)(gao) 低，適(shi)用(yong)(yong)于基礎國(guo)家。“中國(guo)智造”條件(jian)； 易操作(zuo)：在(zai)直角(jiao)坐(zuo)(zuo)標系(xi)下(xia)，其運動參數相(xiang)對簡單。因此，桁架機(ji)械手也廣泛應用(yong)(yong)于工業自(zi)動化的(de)(de)生產(chan)中。