數控(kong)(kong)機(ji)床機(ji)械(xie)手是工(gong)業(ye)自(zi)動控(kong)(kong)制領域經(jing)常遇到(dao)的一(yi)種控(kong)(kong)制對(dui)象。機(ji)械(xie)手可以完成移動物體、組裝(zhuang)、切割、噴涂(tu)等多種任務，應用范圍(wei)廣泛。各類數控(kong)(kong)車床具(ju)有自(zi)動裝(zhuang)夾(jia)、進(jin)給、切削、退、松(song)等功能，但仍(reng)需人(ren)工(gong)上下料；配備數控(kong)(kong)機(ji)床機(ji)械(xie)手，可實現全自(zi)動化生(sheng)產，一(yi)人(ren)看管(guan)多臺機(ji)床。

由于(yu)過去我國勞動(dong)力大，傳統數控機床大多采用手(shou)工(gong)生(sheng)產(chan)線加工(gong)。但人口紅利(li)逐漸消(xiao)失(shi)，招商難點逐漸擴大，倒逼(bi)國內(nei)產(chan)業(ye)(ye)在工(gong)業(ye)(ye)自動(dong)化(hua)領域(yu)做(zuo)強做(zuo)強。由于(yu)起步較晚，我國數控機床機械(xie)手(shou)技術(shu)及其工(gong)程(cheng)應(ying)(ying)用水(shui)平與國外(wai)還(huan)有一定距(ju)離(li)，應(ying)(ying)用規模和(he)產(chan)業(ye)(ye)化(hua)水(shui)平較低。因此，國產(chan)工(gong)業(ye)(ye)機器人機械(xie)手(shou)的(de)研(yan)發直接影(ying)響著我國機械(xie)工(gong)業(ye)(ye)的(de)自動(dong)化(hua)。從經濟和(he)技術(shu)上考慮，提(ti)高生(sheng)產(chan)水(shui)平是十分(fen)必(bi)要(yao)的(de)。

目前，國產數控機床機械手(shou)的設計方向如下(xia)： 

1、推動數控機(ji)床(chuang)機(ji)械手(shou)模(mo)塊化、可重(zhong)構(gou)機(ji)械結構(gou)的發展。

2、數(shu)控車(che)床機械手(shou)控制(zhi)系(xi)統向基于PC的開放(fang)式(shi)控制(zhi)器發展，便于標準化和網絡化；提高(gao)(gao)設(she)備集成度，結構小，采用模塊化結構。大大提高(gao)(gao)了系(xi)統的可靠性(xing)和易(yi)操作(zuo)性(xing)，并且易(yi)于維護。

3、數控機床(chuang)機械手除了(le)傳統的位置、速度、加速度等(deng)傳感器外，還加強了(le)視覺、聽(ting)覺、觸摸傳感器的引入，使數控機床(chuang)機械手更加智能化(hua)和自動(dong)化(hua)。

4、內置數(shu)控(kong)機床機械手、上下料機械手、龍(long)門桁架(jia)數(shu)控(kong)機床機械手等產品設計更加規范化、通用化、模塊化、系列化、柔(rou)性化。以及離(li)線教學編程和系統(tong)動態仿真(zhen)。

在軍事領(ling)域(yu)，主要(yao)允許機(ji)器(qi)人執(zhi)行(xing)一些自動偵察和控制(zhi)任務(wu)，尤其是(shi)一些相(xiang)對危險的(de)(de)任務(wu)，如無(wu)人偵察機(ji)、拆彈(dan)機(ji)器(qi)人、掃雷機(ji)器(qi)人等。機(ji)器(qi)人還可(ke)以(yi)代替士兵完成不太復雜的(de)(de)工程和后(hou)勤任務(wu)，從而將(jiang)士兵從繁重的(de)(de)工作中解放出來，從事更重要(yao)的(de)(de)任務(wu)。

工業制造(zao)領(ling)域主(zhu)要是(shi)讓機(ji)器(qi)人在機(ji)械制造(zao)業中代(dai)替人來完成大(da)規模、高質量的任(ren)(ren)務，如汽車制造(zao)、船(chuan)舶制造(zao)，以(yi)及某些家用電(dian)器(qi)（電(dian)視(shi)、冰箱、洗衣機(ji)）的制造(zao)，化工自動(dong)化生(sheng)產線(xian)中物流系統的點焊(han)、弧焊(han)、噴(pen)漆(qi)、切割、電(dian)子(zi)組裝和(he)搬運包裝等部(bu)分任(ren)(ren)務也(ye)部(bu)分由機(ji)器(qi)人完成。

在娛樂(le)領(ling)域，機(ji)器(qi)人(ren)(ren)在娛樂(le)領(ling)域得(de)到廣(guang)泛應用，如機(ji)器(qi)人(ren)(ren)足(zu)球比賽、機(ji)器(qi)人(ren)(ren)彈(dan)鋼(gang)琴(qin)、機(ji)器(qi)人(ren)(ren)寵物等。

在醫(yi)療領域，機器(qi)人(ren)主(zhu)要用于協(xie)(xie)助護士完成一些日常工(gong)作。比(bi)如幫助醫(yi)生(sheng)(sheng)送藥，自(zi)動監測病(bing)房(fang)空氣質量。合(he)適的(de)機器(qi)人(ren)還可以(yi)協(xie)(xie)助醫(yi)生(sheng)(sheng)完成一些難度更大的(de)手(shou)術(shu)，比(bi)如眼科手(shou)術(shu)和腦部手(shou)術(shu)。美國(guo)還發明了一種(zhong)可以(yi)進(jin)入(ru)人(ren)體(ti)血(xue)管(guan)的(de)微型機器(qi)人(ren)，幫助醫(yi)生(sheng)(sheng)殺(sha)死患者血(xue)管(guan)中的(de)病(bing)毒。

總的(de)來說，數控機(ji)床機(ji)械手的(de)設計開發方(fang)向應與生產加工掛鉤，性(xing)(xing)價比高(gao)，在(zai)滿足操作要(yao)求(qiu)的(de)基礎上(shang)，使數控機(ji)床機(ji)械手更加智能化。追(zhui)求(qiu)系統的(de)經濟性(xing)(xing)、簡單性(xing)(xing)和可靠性(xing)(xing)，采用了大量的(de)工業控制(zhi)器(qi)(qi)、傳感器(qi)(qi)、先進的(de)控制(zhi)算法和多種復雜控制(zhi)系統的(de)開發。