由四(si)部分組(zu)成：結構框(kuang)架、X軸組(zu)件、Y軸組(zu)件、Z軸組(zu)件、夾具(ju)工具(ju)及其控制箱。下(xia)面自動化展(zhan)示(shi)了該(gai)組(zu)件的詳細信息。

A、結構框架(jia)由鋼(gang)柱等組成，具有(you)將各軸排空到(dao)一定高度的功能。主要由方(fang)鋼(gang)管、方(fang)鋼(gang)管、圓鋼(gang)管等鋁合金型(xing)材或(huo)焊接件組成。;

B、X軸分量(liang)、Y軸分量(liang)、Z軸分量(liang)這三個可動部件是桁架機械(xie)手的主要(yao)部件，其定義標準遵循笛卡爾平面坐標。

每個軸(zhou)部(bu)件通(tong)常由五個部(bu)分組(zu)成。機械(xie)設備零件、導向(xiang)零件、傳動零件、控制器檢查(cha)零件、限(xian)位開關零件。

一種。零件(jian)(jian)/零件(jian)(jian)一般由(you)鋁合金(jin)型材或方鋼管、方鋼管、圓鋼、工字鋼等(deng)組成，用作導(dao)向件(jian)(jian)、精密(mi)鑄(zhu)件(jian)(jian)等(deng)的(de)(de)安裝(zhuang)底座。組件(jian)(jian)，也(ye)是(shi)機(ji)械手的(de)(de)主(zhu)要(yao)重(zhong)量。

直線(xian)滑軌、V型滾柱導軌、U型滾柱導軌、方形滑軌、燕尾槽等(deng)常見導軌結(jie)構的導軌部件(jian)(jian)。實際應用(yong)取決于特定應用(yong)的操作條件(jian)(jian)和(he)精(jing)度水平(ping)。

C。傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)元(yuan)件一(yi)般有(you)電動(dong)(dong)(dong)、氣動(dong)(dong)(dong)和液(ye)動(dong)(dong)(dong)三種，電動(dong)(dong)(dong)型包括(kuo)齒(chi)條(tiao)結(jie)構(gou)(gou)、滾珠絲杠結(jie)構(gou)(gou)、同步帶傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)、常規傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)鏈條(tiao)及(ji)其鍍鋅鋼絲繩傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)系(xi)統。

d. 控(kong)(kong)制(zhi)器檢查組件(jian)。通常，兩(liang)側的限(xian)位開關用作電動限(xian)位開關。當(dang)移(yi)動部件(jian)移(yi)動到兩(liang)側的限(xian)位開關時，必須鎖(suo)定組織以避免超程。此(ci)外，還有(you)一個起點控(kong)(kong)制(zhi)器及(ji)其分量反饋控(kong)(kong)制(zhi)器。

e. 機械(xie)設(she)備的限(xian)位(wei)開關(guan)組，其作用是電動限(xian)位(wei)開關(guan)的行程安排，除死限(xian)位(wei)開關(guan)外，又稱剛性限(xian)位(wei)開關(guan)。

C、夾(jia)具(ju)巡視(shi)，根據鋼件的形狀、尺寸(cun)、材質等，有真空抽吸(xi)、液(ye)壓卡(ka)盤(pan)拾取放置、拾取或銷釘巡視(shi)、夾(jia)具(ju)插入等多種方(fang)式。

D、控(kong)制箱對應(ying)桁架機械手的(de)大腦功能。根據(ju)工(gong)業生(sheng)產控(kong)制面(mian)板，它(ta)收集控(kong)制器(qi)或按鍵的(de)輸入數據(ju)信號，并將命令推送到執行組件，以便在明確的(de)位置(zhi)執行。..

桁架(jia)機(ji)(ji)械(xie)手，又稱龍門(men)機(ji)(ji)器(qi)人，屬于(yu)笛卡爾坐(zuo)標系機(ji)(ji)器(qi)人，使用(yong)空間X、Y、Z坐(zuo)標系。高(gao)效(xiao)率：軸在很高(gao)的位(wei)置直(zhi)線運(yun)動。速度。伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)(ji)響應迅(xun)速。穩定性(xing)：重(zhong)現性(xing)誤(wu)差極(ji)小(xiao)，可(ke)達0.05mm，高(gao)強度：7x24小(xiao)時工(gong)作，無(wu)需吃(chi)飯、睡覺、抽煙等。精(jing)度高(gao)：定位(wei)精(jing)度可(ke)達0.02mm（定位(wei)精(jing)度可(ke)根據生產道路(lu)成(cheng)(cheng)本和工(gong)況適(shi)當擴大(da)） 性(xing)價比高(gao)：負載(zai)重(zhong)量比關節機(ji)(ji)器(qi)人重(zhong)，生產成(cheng)(cheng)本較高(gao) 低，適(shi)用(yong)于(yu)基礎國家(jia)。“中國智(zhi)造(zao)”條(tiao)件； 易操作：在直(zhi)角坐(zuo)標系下，其運(yun)動參(can)數相(xiang)對簡單。因此，桁架(jia)機(ji)(ji)械(xie)手也廣(guang)泛(fan)應用(yong)于(yu)工(gong)業自動化(hua)的生產中。