桁架機械手是在桁(heng)架(jia)結構上行走的笛卡爾(er)坐(zuo)標機械手。桁(heng)架(jia)機械手通常(chang)在 X、Y 和(he)(he) Z 三個(ge)軸上夾緊(jin)轉塔夾具(ju)，以保持精確的 CNC 機床(chuang)夾緊(jin)和(he)(he)裝卸(xie)。方柱和(he)(he)料倉一般(ban)放置(zhi)在數控(kong)機床(chuang)的上下，機械臂在車(che)床(chuang)主軸上直線上下運動(dong)，實現(xian)數控(kong)機床(chuang)的自動(dong)上下料。

桁架(jia)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)根(gen)據機(ji)(ji)器的(de)(de)連接方式，可分為單機(ji)(ji)版桁架(jia)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)、雙聯桁架(jia)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)、多線桁架(jia)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)自動化生產線等。桁架(jia)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)按載荷分為輕(qing)型桁架(jia)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)和(he)中(zhong)大型桁架(jia)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)。形狀的(de)(de)類(lei)型。使用何種桁架(jia)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)取(qu)決于產品(pin)的(de)(de)加工工藝和(he)制造時間(jian)、產品(pin)的(de)(de)形狀和(he)總重量(liang)，以及客(ke)戶的(de)(de)具體要求。

桁架機械手的優點：

桁架(jia)機械手(shou)位于(yu)建筑物前方數控機床一側，占用室內空間較小。這對(dui)數控機床的(de)換刀(dao)、調整和維護等實(shi)際(ji)操作很有幫助。此外，桁架(jia)機械手(shou)還具有造價相對(dui)較低、性(xing)價比高的(de)優(you)點。

桁(heng)架機械手的不足(zu)之(zhi)處：

桁架(jia)機(ji)(ji)(ji)械(xie)手的(de)(de)高(gao)度和長度，以(yi)及機(ji)(ji)(ji)械(xie)手移動行程的(de)(de)放置，一般根據數控(kong)(kong)機(ji)(ji)(ji)床的(de)(de)外觀設(she)計(ji)和數控(kong)(kong)機(ji)(ji)(ji)床框架(jia)規格的(de)(de)整體寬度和縱(zong)橫比進行調(diao)整. 桁架(jia)機(ji)(ji)(ji)械(xie)手的(de)(de)這種特性，使(shi)其只適用于尺寸相近(jin)（間(jian)距90mm以(yi)下）且機(ji)(ji)(ji)架(jia)基本(ben)相同的(de)(de)一種數控(kong)(kong)機(ji)(ji)(ji)床或(huo)數控(kong)(kong)機(ji)(ji)(ji)床。大型桁架(jia)機(ji)(ji)(ji)械(xie)手的(de)(de)缺點是(shi)不切實際。