隨著時代的(de)(de)發展，智能設備在工業領域的(de)(de)應用(yong)越來越普(pu)遍。尤其是(shi)(shi)自動化生產企業，更(geng)需要智能化設備。桁(heng)架(jia)(jia)機(ji)(ji)器人(ren)就是(shi)(shi)在這(zhe)種情(qing)況下(xia)誕生的(de)(de)產品，不僅(jin)節省了大量的(de)(de)人(ren)工成本，還提高了生產效率，可(ke)以說(shuo)是(shi)(shi)一舉多(duo)得。但是(shi)(shi)，在使用(yong)這(zhe)類設備的(de)(de)時候(hou)，我們也需要更(geng)多(duo)地了解桁(heng)架(jia)(jia)機(ji)(ji)器人(ren)，才(cai)能更(geng)好地利用(yong)它(ta)為我們做事。桁(heng)架(jia)(jia)機(ji)(ji)器人(ren)的(de)(de)組(zu)成是(shi)(shi)什么？讓(rang)我們仔細看(kan)看(kan)。

一般來說，桁架機器人的結構比(bi)較簡單，包括執行系統、驅動系統、控制(zhi)系統、位置檢測系統。能完成(cheng)企業生產加(jia)工貨物的任務。

一、執行系統(tong)

桁架機(ji)器(qi)人的(de)執行系統(tong)負(fu)責主要的(de)操(cao)作(zuo)任務(wu)。它(ta)有(you)很多部分，如機(ji)械手、手腕、手臂、柱(zhu)子(zi)等。

1.機(ji)械手是(shi)直(zhi)接(jie)參(can)與貨(huo)物加工(gong)生產的部分，通常與貨(huo)物接(jie)觸。

2.手(shou)腕作(zuo)為機械手(shou)與手(shou)臂(bei)的(de)連(lian)接，可(ke)以調整被觸(chu)摸(mo)產品的(de)位置。

3.手臂也是(shi)(shi)執行(xing)系統中(zhong)的關鍵部件(jian)。它和列是(shi)(shi)整個操作任務的中(zhong)堅力量。

4.機(ji)座(zuo)不用多說，它是整個執行(xing)系統的根本部分。不管(guan)是機(ji)械(xie)手、腕部、手臂(bei)等運動都(dou)是基于機(ji)座(zuo)來(lai)完成(cheng)。

二、驅動系統

這是桁架機(ji)器(qi)人執(zhi)行生產加工(gong)任(ren)務的驅(qu)動(dong)(dong)裝置(zhi)。它由動(dong)(dong)力、調節(jie)和(he)輔助設備組成。我們常見(jian)的一(yi)些(xie)驅(qu)動(dong)(dong)方(fang)法包括液壓、氣動(dong)(dong)和(he)機(ji)械驅(qu)動(dong)(dong)方(fang)法。

三、操作(zuo)系統(tong)

運行(xing)桁架機(ji)器人時，控制系統的功能是指派機(ji)械(xie)手完成(cheng)所(suo)需的動作。

四、方位(wei)檢(jian)測系統

這部分是控制機械(xie)手的運動方向，通過各(ge)種(zhong)檢測器反饋運動效果，從(cong)而實現連(lian)續微調(diao)，讓機械(xie)手到達(da)指定位置，觸摸(mo)加工生產(chan)(chan)的產(chan)(chan)品，確(que)保機器人準(zhun)確(que)完成生產(chan)(chan)加工任務。

除了上述(shu)硬件(jian)組件(jian)外，還有(you)一個軟(ruan)件(jian)部分(fen)，就是程(cheng)序。通(tong)過程(cheng)序引導機器(qi)人(ren)完成相(xiang)應的(de)任(ren)務(wu)。桁架(jia)機器(qi)人(ren)的(de)所有(you)動作都(dou)需要由程(cheng)序來(lai)控制，從而保證各部件(jian)的(de)操(cao)作順序，使(shi)其能夠有(you)條(tiao)不紊地(di)完成任(ren)務(wu)。

可見(jian)，手工加(jia)工和(he)生產操作是有(you)先后順序的，工作簡單，重復(fu)性(xing)高。然而(er)，用桁架機器人代替人工操作并非(fei)易事。需(xu)要軟硬件結(jie)合才能(neng)達到目的。

綜上(shang)所述，看完上(shang)面的介紹，相(xiang)信大家(jia)對桁架機器人的構成有了一定的了解。作為CNC加工(gong)行業，要想跟上(shang)時代(dai)的進步，就必(bi)須從智能設備的更新開始，而桁架機器人的使用(yong)也是必(bi)然趨勢。

有(you)了(le)桁架(jia)(jia)機(ji)器人，不(bu)僅提高了(le)生(sheng)產(chan)效率，還為人類解(jie)決(jue)了(le)很多大麻煩。一些高風險(xian)、高強(qiang)度、單項、重(zhong)復的任務，可以由這樣的高智能(neng)機(ji)器人完(wan)成(cheng)。總之，桁架(jia)(jia)機(ji)器人徹底解(jie)決(jue)了(le)機(ji)械化與自(zi)動化脫節的問題，有(you)助(zhu)于(yu)公司競爭力(li)的提升(sheng)。