上下(xia)料機械手主(zhu)要實現機床制造(zao)過程的完(wan)全自動化，采用一體化加工(gong)技術，適用于上下(xia)料、工(gong)件車削、工(gong)件旋(xuan)轉(zhuan)。

國內機(ji)械加(jia)工(gong)(gong)中，很(hen)多(duo)機(ji)器采用(yong)專用(yong)或(huo)人工(gong)(gong)上(shang)下料的(de)(de)(de)機(ji)床，非常適(shi)合產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)品單一、產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)能低的(de)(de)(de)情況。但是，隨著社(she)會(hui)的(de)(de)(de)進(jin)步(bu)和發(fa)展，科(ke)學技術(shu)日新月(yue)異，產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)品升級換代加(jia)速(su)，使用(yong)專機(ji)或(huo)手動(dong)上(shang)下料的(de)(de)(de)機(ji)床暴露了許多(duo)不(bu)(bu)足和弱點。一方面(mian)，專機(ji)占地面(mian)積大(da)，結(jie)構復雜，維修不(bu)(bu)便，不(bu)(bu)利于(yu)汽車生(sheng)產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)線的(de)(de)(de)生(sheng)產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)；另一方面(mian)，適(shi)應加(jia)速(su)變化的(de)(de)(de)靈(ling)活性(xing)不(bu)(bu)夠，不(bu)(bu)利于(yu)產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)品結(jie)構的(de)(de)(de)調整；二是用(yong)戶工(gong)(gong)會(hui)勞動(dong)強度加(jia)大(da)。造成(cheng)工(gong)(gong)傷(shang)事故，效率低下。而且，人工(gong)(gong)上(shang)下料的(de)(de)(de)產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)品質量穩定性(xing)也不(bu)(bu)足以滿足大(da)批量生(sheng)產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)的(de)(de)(de)需要。

上述問(wen)題可以通過使用(yong)(yong)上下料(liao)機械手(shou)的(de)自動(dong)柔(rou)性搬運系(xi)統(tong)來(lai)解決。該系(xi)統(tong)效率高(gao)，產品質量穩定，靈活(huo)性和可靠性高(gao)，結(jie)構(gou)簡單，維護方便(bian)，可滿(man)足不同類型產品的(de)生產。對于用(yong)(yong)戶(hu)來(lai)說，可以快速調整產品結(jie)構(gou)，擴大(da)產能，大(da)大(da)減輕產業工人的(de)勞動(dong)強度(du)。

上下料(liao)機械(xie)(xie)(xie)手(shou)在機械(xie)(xie)(xie)制造行業(ye)應用(yong)廣泛，機械(xie)(xie)(xie)手(shou)企業(ye)發展迅速。目前主要(yao)用(yong)于注塑輔(fu)機上產(chan)品的(de)自(zi)動取出(chu)、機床和橫鍛壓力機的(de)上下料(liao)、點焊、噴漆等作(zuo)業(ye)。它(ta)可(ke)以按照預先指(zhi)定(ding)(ding)的(de)操作(zuo)程序完成指(zhi)定(ding)(ding)的(de)操作(zuo)。上下料(liao)機械(xie)(xie)(xie)手(shou)的(de)發展趨勢是(shi)開(kai)發具(ju)有(you)一定(ding)(ding)智能(neng)(neng)化程度的(de)機械(xie)(xie)(xie)手(shou)。它(ta)具(ju)有(you)一定(ding)(ding)的(de)感知能(neng)(neng)力，能(neng)(neng)夠反饋外(wai)界(jie)條件(jian)的(de)變化并(bing)做出(chu)相應的(de)改(gai)變。如果位置(zhi)稍有(you)偏差，可(ke)以自(zi)行糾正(zheng)和檢測，重點關注視覺和觸覺功(gong)能(neng)(neng)。

1、上下(xia)料(liao)機械手(shou)省力(li)，產量(liang)穩定

1、使用上下料機械手(shou)取(qu)產品，注塑機可無人(ren)值(zhi)守操作，不用擔(dan)心無人(ren)或員工請假。

2、實行(xing)一(yi)人一(yi)機（包(bao)括切(qie)水(shui)、切(qie)峰(feng)、包(bao)裝），配(pei)備(bei)傳送帶(dai)，一(yi)人可看4-5臺(tai)機器，大大節(jie)省(sheng)人力，降(jiang)低工人工資。

3、人累的時候，機械手輸出產(chan)品的時間是固定的，不需(xu)要休(xiu)息，特別(bie)是天氣炎熱或者上夜班的時候。

4、高(gao)學歷(li)人員操(cao)作注塑機難度大，成(cheng)本增加。但是(shi)，普通(tong)生物技術人員技術水平不高(gao)，責任心(xin)薄弱，導致生產經營困難。

5、人與人相處，總(zong)會有沖突(tu)影響生產。上下(xia)料機(ji)械手的(de)(de)使用減少了(le)人力(li)，避免了(le)因工作壓力(li)過大(da)造(zao)成的(de)(de)內部(bu)沖突(tu)，提高了(le)公(gong)司內部(bu)的(de)(de)團結和凝聚(ju)力(li)。

二、上下(xia)料機械手的安全性

1、由于勞(lao)動(dong)法(fa)的不斷完(wan)善(shan)和嚴格，使用(yong)上下料機械(xie)手不存(cun)在員工意外受(shou)傷(shang)的風險。

2. 少人接(jie)觸(chu)產(chan)品，避免過熱燙傷員工。

3、無需人工(gong)入(ru)模即可獲得產品，避免安全隱患(huan)。

4、上下料機械手電腦(nao)配有模具保(bao)護(hu)。當模具內(nei)產品不脫落時(shi)，會自動報警，不會損壞(huai)模具。