使用的驅(qu)動結構主(zhu)要有四種：液壓驅(qu)動、氣動驅(qu)動、電力驅(qu)動和(he)機械驅(qu)動。

其中，液壓(ya)驅動(dong)和氣動(dong)驅動(dong)使用Z多(duo)。我們將介紹以下(xia)四種駕(jia)駛(shi)方式(shi)。

1.液壓驅(qu)動(dong)

液(ye)壓驅動的(de)機械(xie)手通(tong)常由液(ye)壓馬達(da)(da)（各種油(you)(you)(you)缸(gang)、油(you)(you)(you)馬達(da)(da)）、伺服閥、油(you)(you)(you)泵、油(you)(you)(you)箱(xiang)等組成驅動系統(tong)，驅動和(he)操作機械(xie)手。通(tong)常具(ju)有較(jiao)高(gao)的(de)抓斗能(neng)(neng)力（可達(da)(da)數百公(gong)斤）、結(jie)構緊湊、運動平穩、抗(kang)沖擊、抗(kang)敏化(hua)、防爆(bao)性能(neng)(neng)，但要(yao)求液(ye)壓件(jian)具(ju)有較(jiao)高(gao)的(de)制造精度和(he)密封功能(neng)(neng)。 . 否則，漏(lou)油(you)(you)(you)會(hui)污(wu)染環境。

2. 氣(qi)動

驅動(dong)系統通常由氣(qi)(qi)缸(gang)、氣(qi)(qi)閥、儲氣(qi)(qi)罐和氣(qi)(qi)動(dong)裝置組成，具有氣(qi)(qi)源(yuan)方便(bian)、動(dong)作(zuo)迅(xun)速、結構簡單(dan)、成本低(di)、維修方便(bian)等特點。但速度(du)較難控制(zhi)，氣(qi)(qi)壓也不太高，導(dao)致抓握能力(li)較差(cha)。

3. 電驅動

電驅動(dong)(dong)(dong)是桁(heng)架機(ji)械(xie)手常(chang)用的驅動(dong)(dong)(dong)方(fang)(fang)式。供電方(fang)(fang)便(bian)，反(fan)應快，驅動(dong)(dong)(dong)力大（關節強(qiang)度達400公斤），信號檢測(ce)、傳(chuan)輸和處理方(fang)(fang)便(bian)，多(duo)(duo)種靈(ling)敏控(kong)(kong)制方(fang)(fang)案供您(nin)選擇。驅動(dong)(dong)(dong)電機(ji)通常(chang)為步進(jin)電機(ji)，直流伺服電機(ji)（AC）為主(zhu)要驅動(dong)(dong)(dong)方(fang)(fang)式。由于電機(ji)轉速高，通常(chang)采(cai)用減(jian)速機(ji)構（諧波傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)、RV擺(bai)線風車傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)、齒輪傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)、螺旋傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)、多(duo)(duo)棒成型等）。該機(ji)械(xie)手已開始使用高扭矩(ju)低(di)速電機(ji)進(jin)行直接驅動(dong)(dong)(dong) (DD)，無需(xu)減(jian)速機(ji)構。這(zhe)簡(jian)化(hua)了(le)組(zu)織(zhi)并提(ti)高了(le)控(kong)(kong)制精度。

4.機械驅動

機械驅動(dong)僅在(zai)動(dong)作固定時使用。通常，您使用凸(tu)輪鏈(lian)接配置來完(wan)成(cheng)正常操作。具有運行可靠(kao)、運行速(su)度快、成(cheng)本(ben)低等特點，但不易調整(zheng)。

您還可以選擇混(hun)合驅動(dong)、液化(hua)氣或電(dian)動(dong)液壓混(hun)合驅動(dong)。由于(yu)混(hun)合驅動(dong)帶來的控制和(he)傳動(dong)系統的復(fu)雜步驟，機械手(shou)和(he)自動(dong)化(hua)設備沒有很多應用。