1.制造(zao)商-機(ji)械手執行器：

機(ji)械手執行(xing)器分(fen)為(wei)手部、手臂和軀干。

1.手

手(shou)持裝置位于手(shou)臂前方。手(shou)臂內側的孔配有傳動(dong)(dong)軸，可讓(rang)您(nin)將(jiang)應用程序移動(dong)(dong)到您(nin)的手(shou)腕上(shang)，以滾動(dong)(dong)、伸展和打開和關閉手(shou)指(zhi)。

機械手(shou)(shou)的(de)手(shou)(shou)部(bu)結構以(yi)人的(de)手(shou)(shou)指(zhi)為模型，可分(fen)為無關(guan)節、固(gu)定關(guan)節和(he)(he)自由關(guan)節三(san)種(zhong)。手(shou)(shou)指(zhi)的(de)數量可分(fen)為二指(zhi)、三(san)指(zhi)、四指(zhi)，其中Z常用的(de)是兩(liang)指(zhi)。根據夾持(chi)目標的(de)形(xing)狀(zhuang)和(he)(he)尺寸(cun)(cun)，您可以(yi)配備(bei)各種(zhong)形(xing)狀(zhuang)和(he)(he)尺寸(cun)(cun)的(de)卡盤，以(yi)熟悉(xi)您的(de)操作(zuo)需求。所謂的(de)無指(zhi)手(shou)(shou)，通常是指(zhi)真空吸盤或(huo)磁吸盤。

2. 手臂

手臂的作(zuo)(zuo)用是引導您的手指準確(que)地抓住工件并將其(qi)移動到所需的位置。為了使機(ji)械(xie)手正(zheng)常工作(zuo)(zuo)，必須準確(que)放置手臂的三個自由度。

3.機身(shen)機身(shen)是(shi)設備的手(shou)臂，電源，以(yi)及各種執行器(qi)的支(zhi)撐。

2.桁架機(ji)(ji)械(xie)手制(zhi)造商-機(ji)(ji)械(xie)手的(de)使用：

1. 使用視覺

隨著網絡招數的(de)(de)(de)發(fa)展，機(ji)械手(shou)網絡運營也(ye)是未(wei)來的(de)(de)(de)發(fa)展方向。工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)是近(jin)幾十年來發(fa)展起來的(de)(de)(de)高科技(ji)自動(dong)化(hua)生產設備。工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)是工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)一(yi)個(ge)主要分支(zhi)。它的(de)(de)(de)特點是通(tong)過編程來完成各種預期的(de)(de)(de)工(gong)(gong)作任務(wu)，在(zai)結構(gou)和(he)(he)性能上結合了人(ren)(ren)和(he)(he)機(ji)器(qi)(qi)各自的(de)(de)(de)長(chang)處，尤其表現出人(ren)(ren)類的(de)(de)(de)智(zhi)能和(he)(he)習慣(guan)。機(ji)械手(shou)工(gong)(gong)作的(de)(de)(de)準確性和(he)(he)在(zai)不同(tong)環境(jing)下完成工(gong)(gong)作的(de)(de)(de)能力在(zai)國民經濟(ji)的(de)(de)(de)各個(ge)領域具有(you)廣闊的(de)(de)(de)發(fa)展前(qian)景。

2、市場需求(qiu)

機械(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)是在機械(xie)(xie)(xie)(xie)化(hua)(hua)、自(zi)動(dong)化(hua)(hua)過(guo)(guo)程中(zhong)發(fa)(fa)展起來(lai)(lai)的(de)(de)(de)(de)一種新(xin)型設(she)備(bei)(bei)(bei)。在現代生產(chan)(chan)過(guo)(guo)程中(zhong)，機械(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)廣(guang)泛(fan)應用于(yu)自(zi)動(dong)化(hua)(hua)生產(chan)(chan)線中(zhong)，機械(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)的(de)(de)(de)(de)開(kai)發(fa)(fa)和(he)(he)生產(chan)(chan)將(jiang)成為在高級技能領域迅速(su)發(fa)(fa)展的(de)(de)(de)(de)一種新(xin)型技能，機械(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)的(de)(de)(de)(de)發(fa)(fa)展將(jiang)增(zeng)加(jia)(jia)便利化(hua)(hua)和(he)(he)機械(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)能很好地完成機械(xie)(xie)(xie)(xie)化(hua)(hua)與(yu)自(zi)動(dong)化(hua)(hua)的(de)(de)(de)(de)有機聯系。機械(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)沒(mei)有人(ren)手(shou)(shou)(shou)(shou)靈敏，但不(bu)累，不(bu)害怕風險(xian)，能拿比人(ren)手(shou)(shou)(shou)(shou)重的(de)(de)(de)(de)東西(xi)。機械(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)在許(xu)多(duo)組件中(zhong)越來(lai)(lai)越受到關注(zhu)和(he)(he)廣(guang)泛(fan)使用。我國塑(su)料(liao)機械(xie)(xie)(xie)(xie)已(yi)成為機械(xie)(xie)(xie)(xie)制造業(ye)(ye)中(zhong)增(zeng)長Z快的(de)(de)(de)(de)職業(ye)(ye)之一，每年的(de)(de)(de)(de)需求量(liang)都在不(bu)斷增(zeng)加(jia)(jia)。我國塑(su)料(liao)機械(xie)(xie)(xie)(xie)行(xing)業(ye)(ye)的(de)(de)(de)(de)快速(su)發(fa)(fa)展主要(yao)得益于(yu)兩大因素：一是對(dui)高技能含量(liang)配備(bei)(bei)(bei)的(de)(de)(de)(de)需要(yao)所帶來(lai)(lai)的(de)(de)(de)(de)設(she)備(bei)(bei)(bei)更(geng)新(xin)及陳舊設(she)備(bei)(bei)(bei)的(de)(de)(de)(de)淘(tao)汰;二(er)是海內塑(su)料(liao)加(jia)(jia)工(gong)(gong)工(gong)(gong)業(ye)(ye)的(de)(de)(de)(de)高速(su)開(kai)展，對(dui)塑(su)料(liao)機械(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)需要(yao)旺(wang)盛。