是在桁架結(jie)構上行(xing)走的(de)笛卡爾坐標機械(xie)手。桁架機械(xie)手通常在 X、Y 和(he) Z 三個軸(zhou)上夾緊轉塔夾具(ju)，以保持精確的(de) CNC 機床夾緊和(he)裝卸。方(fang)柱(zhu)和(he)料(liao)倉一般(ban)放置在數(shu)控機床的(de)上下(xia)(xia)，機械(xie)臂在車床主軸(zhou)上直線(xian)上下(xia)(xia)運動，實現(xian)數(shu)控機床的(de)自(zi)動上下(xia)(xia)料(liao)。

桁(heng)(heng)架機(ji)(ji)(ji)械(xie)手根據機(ji)(ji)(ji)器(qi)的(de)(de)連接方式，可分(fen)(fen)為單機(ji)(ji)(ji)版桁(heng)(heng)架機(ji)(ji)(ji)械(xie)手、雙聯桁(heng)(heng)架機(ji)(ji)(ji)械(xie)手、多線桁(heng)(heng)架機(ji)(ji)(ji)械(xie)手自(zi)動(dong)化生產線等(deng)。桁(heng)(heng)架機(ji)(ji)(ji)械(xie)手按載荷分(fen)(fen)為輕型桁(heng)(heng)架機(ji)(ji)(ji)械(xie)手和(he)中大型桁(heng)(heng)架機(ji)(ji)(ji)械(xie)手。形狀的(de)(de)類(lei)型。使用何種桁(heng)(heng)架機(ji)(ji)(ji)械(xie)手取決于產品(pin)的(de)(de)加工工藝和(he)制造時間、產品(pin)的(de)(de)形狀和(he)總重量(liang)，以及(ji)客戶的(de)(de)具體要求。

桁架機械手(shou)的優點：

桁架機(ji)械手(shou)位于建筑物前(qian)方數控(kong)機(ji)床一側，占用室內空間(jian)較(jiao)小。這對(dui)數控(kong)機(ji)床的(de)換刀、調整和(he)維護(hu)等實際操(cao)作很有幫助。此外，桁架機(ji)械手(shou)還具有造(zao)價相對(dui)較(jiao)低、性價比高的(de)優點(dian)。

桁架機械手的不足之處：

桁(heng)架(jia)機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)的(de)高度和長度，以及機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)移動行(xing)(xing)程的(de)放置(zhi)，一般根據數(shu)控(kong)機(ji)(ji)(ji)床(chuang)的(de)外觀設(she)計和數(shu)控(kong)機(ji)(ji)(ji)床(chuang)框(kuang)架(jia)規(gui)格的(de)整體寬度和縱橫比(bi)進(jin)行(xing)(xing)調整. 桁(heng)架(jia)機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)的(de)這(zhe)種特性(xing)，使其只(zhi)適用(yong)于(yu)尺寸相近（間距90mm以下(xia)）且機(ji)(ji)(ji)架(jia)基本相同的(de)一種數(shu)控(kong)機(ji)(ji)(ji)床(chuang)或(huo)數(shu)控(kong)機(ji)(ji)(ji)床(chuang)。大型桁(heng)架(jia)機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)的(de)缺點(dian)是不切實(shi)際(ji)。